人，作为社会动物，看似是生而自由的，却无所不在枷锁之中，因为就脆弱的个体而言，生存能力甚至不及一只蝼蚁，只有协作是唯一出路，这与自由的天性本就是相悖的。因此为了生存，如何与他人协作这个问题贯穿生命的始终，在解决这个问题中，究竟是相信自己的感觉还是跟随他人，是每个人心理不变的思考，甚至于是所有心理问题的来源。
自卑，是个体在于群体协作中用以认识自己所去对比他人产生的必然后果，这种为了保持内外同步性的对比，必然是不能完美，这时的选择就是关键，而人却又必须保证自我存在，其对自身认知的惯性是所有病态心理的根本动因。在出现差别之时，自我与他人两者之间的矛盾需要补偿，如何补偿即是所谓的超越。
当自己不如他人时，可以奋起直追，也可以尖酸刻薄地嘲讽，亦或是身在其外漠不关心，所有的行为都是为了弥补自卑所做的补偿，而不同的补偿行为带来的不同结果，对一个人的行为模式的影响是极其长远的，乃至于出现偏激和极端的情况，在外人看来就是一种精神疾病，也是超越能力不足的借口，如当代流行的焦虑症、抑郁症，都大体源自与此。
自卑之于人生之不可回避，也奠定了本书的基本意义，自卑是普世的，超越也是普世的，因此看待他人的问题转变为如何看待自卑与超越。
作者也给出了解决矛盾的方法——与他人协作，以弥补内外的矛盾，即以合作代替对抗，统一内外价值观。这种解决问题的角度并不是抛弃自我而迎合他人，而是作为人类一份子对于人类整体命运的前辈和自愿合作性，因为自私是每个人必须拥有的，否则我们的祖先必然不能存活，但协作思维在消解自私的同时求同存异，保留了个体的实在性，甚至于，在个体提倡协作的过程中群体会鼓励这种行为，无论是物质奖励还是精神奖励，都产生良性循环，最终在人类整体上获得总体效率的提升。
致此，精神疾病从某种意义上消失了，世界上只剩下一个个超越自卑能力高低的人类，或者说，大家只是病得重一点或者轻一点罢了，并没有谁是真正病态的，而我们最好服下作者给的良药——协作。