我们生命的目的是什么？就是脱离生命之轮、脱离六道。当脱离这种存在，就获得了解脱。大体而言，当感知来自嗔恨时，你是在体验地狱道；当感知来自执着、执取或贪吝，你在体验饿鬼道；当你的感知通过无明过滤，你在经验畜生道；当你生出很强的慢心，你就投生到天道；生出嫉妒心，投生到阿修罗道；而当你贪欲炽盛时，你投生到人道。
我们之所以无法尽情地享乐，基本上只有一个原因：我们总是看着某个虚假、不可靠、不确定的事物，并且认为那是真实的——绝对的真实。这基本上就是悉达多所谓的“无明”。而是我们人类因为得不到自己所求而一直置身于不确定感所带来的痛苦。我们多数人一直活在不确定感之中。
佛陀发现没有外在的恶煞，而只有对“我”的执着在带给我们痛苦。所有直接或间接跟我执有关的心绪或情绪，都会导致痛苦。我们一切的情绪，诸如爱、恨、嫉妒等，基本上都来自我执。这是一个重大的发现。我们人类都喜欢怪罪别人，我们不能怪罪任何人；如果一定要怪罪的话，就怪这个我执的习气。
生命只是个幻相。但这不是件糟糕的事。是的，生命是一个幻相，你的目标应该是知道如何跟这个幻相玩儿。比方说，你梦见身边躺了一只老虎，如果你不知道这是一场梦，你就有麻烦了；而一旦你了解这是梦，你就可以跟这只老虎玩儿。你可以骑在它上面，可以抚摸它，拔它的虎须，随便你怎么玩儿。这就是我们的目标。